[求助]pid实现控制电机
我是新手我想问怎么通过pid算法用编程来实现控制电机的转速，并用simulink仿真程序来仿真，请各位高手帮帮忙，告诉我把这弄出来需要怎么做，具体的步骤，谢谢了[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-3-16 09:36 编辑 ] 您是哪一块不清楚？
这个问题问的有点大，从硬件开始的话，说起来就话长了！
请问的具体一点
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只是用软件来实现，写一个控制电机速度的程序，然后用simulink仿真出来，我看了直流电机的传递函数，还有pid简单的公式化问题，有一点点想法，总是觉得挺乱的，不知何从下手，不知道程序里面该用什么顺序来写
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