hlhl 发表于 2008-4-9 12:17

我也遇到了同样的问题，solve参数怎么选啊，原则是什么，不是太清楚。

寻梦追梦 发表于 2008-4-9 14:04

我好像也遇到过，后来是通过调节PI参数来改正的

afei8233 发表于 2008-4-14 08:19

我的问题还没有解决，有解决问题的吗？详细点说说吧，或许有些经验可以吸取，谢谢

afei8233 发表于 2008-4-14 14:25

一遍一遍的检查模型，未果。高手出马吧？？
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