wjywjywd 发表于 2007-12-27 11:18

PID控制器问题？

Ga(s)=_________1__________
          (S+1)(S+1)(S+1)(S+1)(S+1)
怎样用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器,并比较采用离散PID控制器与增量式PID控制器的控制效果。由于是新手，请各位指点一下!

[ 本帖最后由 wjywjywd 于 2007-12-27 11:21 编辑 ]

花如月 发表于 2007-12-27 13:20

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在simlink版区讨论会好些，记得曾经讨论过
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