denhere 发表于 2007-11-14 14:58

clipped-LQR控制

做了个clipped-LQR的模型，问题多多。
直接采用LQR控制效果很好，但是clipped-LQR效果和PASSIVE-ON差不多，检查结果发现这时由LQR模块得到的控制力和单独使用LQR相比，要大很多，所以控制电压基本上都处于MAX状态。
又做了一个模型来验证clipped-LQR的效果，这次模型中包含两个相同的结构，一个LQR控制，一个clipped-LQR控制，结果得到的控制力是这个样子，好像不太正常吧。而且发现LQR的控制力和PASSIVE差别不大，但控制效果差很多，奇怪

denhere 发表于 2007-11-14 15:00

这是地震波

denhere 发表于 2007-11-15 15:27

那位老兄做过cilpped-optimal的模型，麻烦发一个上来学习一下啊
页: [1]
查看完整版本: clipped-LQR控制