denhere 发表于 2007-11-13 10:31

简单的LQR最优控制

参照欧进萍书上的例子做了个简单的LQR控制模型，无控运行结果和书上一致，lqr得到的增益矩阵也没有问题，但就是运行不了，郁闷，哪位兄弟帮忙看看啊

[ 本帖最后由 denhere 于 2007-11-13 10:32 编辑 ]

denhere 发表于 2007-11-14 14:43

找到毛病了，原来是结构的输出搞错了

superliu 发表于 2007-11-15 03:42

请将正确结果给出哦
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