ly750114 发表于 2007-9-26 10:37

模糊PID控制

最近做了一个模糊PID 控制系统的仿真，但是调试的时候模糊部分输出结果KP.KI.KD都是固定不变的数，但是PID输出的却是两个数数，是2.998和3.017并且不停的在两者之间转化，对后面的控制系统不产生任何作用，请问这是为什么呢。模型见附件1

yufeng 发表于 2007-9-27 09:09

输入信号为零 有死区，可能是因为这个原因让模糊控制不起作用，没有模糊规则，其它原因可以加我qq604443022
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