john152 发表于 2007-9-22 15:40

讨论ADAMS2005李军整车模型中的路面与轮胎

我所建整车模型，经过反复调试，终于添加轮胎和路面添加成功

问题正在逐步得到解决，我的车子轮胎已经可以动了，这说明轮胎和路面的问题已经解决掉了，我没有按照李军的做法，因为他是根据2003版编的教材，而我用的却是2005的。轮胎和路面要是哪位还有问题可以在这里提一下，看看是否跟我前面遇到的问题一样？
      但悬架现在还有一个问题：车子动起来之后，轮胎在驱动力矩的作用下往前走，但整个悬架却整个掉下去了。这是不是说明轮胎和悬架之间的连接不够啊，我试着在轮胎和悬架之间加上合适的约束，但总找不到合适的？
      不知道其他人有没有遇到过轮胎正常，而悬架却整体往下掉的情况啊？

有兴趣讨论一下的加我QQ40140176

john152 发表于 2007-9-23 13:13

经过我的探索，这个问题也已经解决，就是在四个车轮和四个wheel_center之间添加旋转约束（revolute joint）,问题已经解决，我的小车终于可以正常动起来了，太高兴了！！！

longjue1984 发表于 2007-11-13 09:19

我来试试！

longjue1984 发表于 2007-11-15 11:07

加入旋转副，车子确实可以跑动了！谢谢！

yhmapple123 发表于 2011-5-29 21:02

回复 2 # john152 的帖子

请教你下 我正好做毕业设计碰到这个问题谢谢

米兰晴天 发表于 2011-7-2 11:24

值得学习 谢谢

少少凌 发表于 2013-1-23 22:08

值得学习~~~

yangqiang528 发表于 2013-1-27 16:08

让人少走了弯路，谢谢。
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