看看我画的分岔图那里出错了？
感觉系统一直处于混沌状态，不应该是这样的，找不出原因所在file:///C:/DOCUME~1/lxn/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg
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回复 #3 tianya7071 的帖子
时间步是不是太大了，你缩小试试看回复 #3 tianya7071 的帖子
很难猜测你的程序、及图的坐标。 肯定不是混沌的！建议楼主将有关参数，如步长、误差精度进行调整再计算！ 没有程序，没有系统，什么都看不出来 横坐标是转子的转速，纵坐标是响应的位移画的是位移随转速变化时的分岔图
是不是步长在大了啊
我取的是周期的1/200，我觉得步长不大啊 程序能不能发上来
回复 #8 tianya7071 的帖子
感觉你的采样周期没有选好，是一周期计算２００个点，那么你画图也应该是间隔２００取一次点下面是我的程序代码
function dq = BallBrg_NonL_Sub_lyl(t,q)%子程序
% 求解球轴承的变柔度(VC)振动
global w1 w2 Ri Re Nb gama knw2_rpm
n_One_T = 200;% 每个周期的采样点数
n_T = 300;% 采样时间占几个周期
%滚子 轴承参数
Ri=0.0585;% 内滚道直径
Re=0.0665;% 外滚道直径
Nb=34; % 滚子数
F = 3400;% 径向力(N)
q_initial(1:8,1) = 1e-11;% 初始值
gama = 0.00003;% 间隙(m)
kn =6.2e8;
w_cage = ( w2*Ri+w1*Re )/(Re+Ri);% ;% 保持架转速（rad/s）
M=;% 质量矩阵
C=1200*;% 阻尼矩阵
fq=zeros(2,1);% 轴承力初值
diff1_1_3 = q(1,1);% 内圈水平方向位移
diff1_2_4 = q(2,1);% 内圈垂直方向位移
diff12_1_3 = q(3,1);% 外圈水平方向位移
diff12_2_4 = q(4,1);% 外圈垂直方向位移
% 求轴承的非线性反力
for No_ball=1:Nb
sita(No_ball) = 2*pi/Nb*(No_ball-1) + w_cage*t;% 第No_ball个滚珠的位置角
Clearance(No_ball,1) = (diff1_1_3-diff12_1_3)*sin( sita(No_ball) ) ...
+ (diff1_2_4-diff12_2_4)*cos( sita(No_ball) ) - gama;% 滚珠与内滚道的间隙变化。
% 判断哪几个滚动体受到接触力
if Clearance(No_ball)<=0;
Clearance(No_ball) = 0;
end
fs = abs( (Clearance(No_ball))^1.1 );
fq(1,1) = fq(1,1)+kn*fs*sin(sita(No_ball));
fq(2,1) = fq(2,1)+kn*fs*cos(sita(No_ball));
end
Fq(1,1)= - fq(1,1); % 内圈水平方向外力
Fq(2,1)= - fq(2,1); ;% 内圈垂直方向外力
Fq(3,1)= fq(1,1); % 外圈水平方向外力
Fq(4,1)= fq(2,1)+F ;% 外圈垂直方向外力
% 动力学微分方程
dq(5:8,1)=inv(M)*(Fq-C*q(5:8,1));% x和y方向加速度
dq(1:4,1)=q(5:8,1);
function BallBrg_NonL_Forum
%主程序
% 求解轴承的变柔度(VC)振动
clear
clc
%% 参数设置
global w1 w2 Ri Re Nb gama knw2_rpm
n_One_T = 200;% 每个周期的采样点数
n_T = 300;% 采样时间占几个周期
%滚子 球轴承参数
Ri=0.0585;% 内滚道直径
Re=0.0665;% 外滚道直径
Nb=34; % 滚子数
F = 3400;% 径向力(N)
n_n = 0;
w2_limit1=4100;% 内圈最低转速（rpm）
w2_limit2=10600;% 内圈最高转速（rpm）
w_step = 100;% 转速变化步长(rpm)
q_initial(1:8,1) = 1e-11;% 初始值
gama = 0.00003;% 间隙(m)
kn =6.2e8;
% 滚子与滚道之间接触力与变形量的关系(N/mm^1.1)。
w1 = 14400*pi/30;% 外圈角速度
M=;% 质量矩阵
C=1200*;% 阻尼矩阵
%% 响应计算循环
forw2_rpm=w2_limit1:w_step:w2_limit2%内圈转速变化
n_n = n_n+1 % 计数变量
disp(w2_rpm)
w22 = w2_rpm*pi/30;% 转化为rad/s单位
w2 = w22;% 内圈角速度
w_cage = ( w2*Ri+w1*Re )/(Re+Ri);% 保持架
w_vc = w_cage*Nb/2/pi; % 变刚度频率(vc频率)。单位Hz
T_vc = 1/w_vc;% vc周期
dt=T_vc/n_One_T;% 取点时间步长，dt随转速变化。
time=n_T*T_vc;% 总的时间
n = round(time/dt);% 离散点数
t_span(1:n) = linspace(0,time,n);% 时间数组
= ode45('BallBrg_NonL_Sub_lll', t_span, q_initial);
plot(w2_rpm,q(50000:100:60000,1),'k.','markersize',3)
hold on
[ 本帖最后由 tianya7071 于 2007-9-14 15:50 编辑 ] 你不是一周期取200吗，怎么这里plot(w2_rpm,q(50000:100:60000,1)是100 很不好意思的说，我不知道这个200怎么取得，没看到周期，呵呵 我已经改过来了
我再运算一下看看
画分叉图一般取多少个周期的点画出来的效果最好啊 多少个不好说，只要稳定了之后的差不多200就可以了，或者更多
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