请教10自由度二阶微分方程的求解！
我正在分析一个振动问题，列出的是10自由度二阶微分方程组，形如：{X''}+{X'}+{X}={P}
其中=diag{J1,J2,J3,J4,J5,J6,J7,J8,m,m}
{X}=（φ1，φ2，φ3，φ4，φ5，φ6，φ7，φ8，X,Y）
为10×10阶的常数矩阵
为10×10阶的时变矩阵，其中每个元素均是时间t的函数，Kij=Kij(t)
{P}=diag{Tin,0,0,0,0,0,0,0,0,-Tout}
想用数值解法（四阶龙格库塔法），借助matlab进行求解，最后输出
（1）X与Y的轨迹图
（2）Xsp(t)=Rs×φ2-Rp×φ3-Rc×φ7 与 X'sp(t)=Rs×φ'2-Rp×φ'3-Rc
×φ'7
（3）Xcl(t)=Rc×(φ7-φ8) 与 X'cl(t)=Rc×(φ'7-φ'8)
（4）Xsp(t) 与 X'sp(t)的相平面图
程序编好了，一运行，结果前几千次迭代全为零，后面就显示NaN，曲线也输不
出来，本人百思不得其原因何在，请教各位高手帮帮忙，给分析一下。是不是因
为没有量纲一化的缘故呢？？？？？？？？？？？
非常感谢！！！！
程序很简单，就是输入质量矩阵，刚度矩阵，阻尼矩阵等，调用一次ode45! 把程序贴一下，估计还是函数写的有问题 10自由度2阶的话，应写成20个1阶方程来用ode45求解啊
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