直流电动机双闭环调速仿真的问题(急)
在仿真中所有的函数参和电机数都知道了Kn=11.7, Ki=1.013, Taon=0.08
taoi=0.03, Ton=0.01, Toi=0.02,
Ts=0.0017, Ce=0.132, Tm=0.18,
T1=0.03,β=0.05,α=0.007,
Ks=40, R =0.5,
但是 给出的Kn=11.7和Ki=1.013怎么用
也就是说这个仿真是用到PI调节的 那么用Kn Ki 去求 要用的Knp KniKipKii?
我想要S型速度曲线仿真图
谁能帮助
急切求救!!!
万分感激!!!
[ 本帖最后由 唐飞 于 2007-6-11 02:08 编辑 ]
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