[求助]连续系统离散化後就不稳定了（采样时间是按照现场数据定的）？
计算一个问题，连续系统按照现场数据的采集时间定的，结果离散化後就不稳定了，而且系统的各个系数也是经计算得到的，这是为什么呢?如何能解决此问题？一个不稳定的系统再采用什么最优控制的无济于事了吧？望高人指点，多谢！[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-10 14:17 编辑 ] 不止到说的对不对:
虽然现场数据是离散的,但是系统还是连续的,只不过离散着取数据罢了;
采样时间对于系统的稳定性是有影响的,仿真的时候应该是这样的,采样周期对于
稳定性和控制效果都有影响 原系统是否稳定，这是个关键，
还有离散采样的时间有一定的条件，采样不当也可能造成系统失真。
最优控制主要是使系统的性能指标达到最优，不能镇定系统，可以考虑鲁棒控制。 同意上述观点：
1）调整离散采样的时间；
2）采样鲁棒控制（鲁棒稳定性控制）。
不妨一试。 采样频率有很大的关系!本人现在做仿真时也碰到这个问题,如果把采样时间放到10000和100得到的系统稳定性完全不一样!
要从稳定的本质来看
之所以出现不稳定，是因为延时的增加，导致系统在某个频率相位移动达到180 o，如果此时幅值增益为不小于1，那么系统就失去稳定，可以参考bode图稳定判据。离散过程本身也是一种延时的过程，采样周期越大，延时越严重，故有可能导致系统失去稳定。
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