龚青 发表于 2007-6-8 17:30

我要程序（免疫PID的）(急）

各位兄台，帮帮忙，我需要一个免疫PID的程序，能在MATLAB中仿真出来的，控制对象是二阶延迟系统    G(s)=1/(s+1)^2*e^-0.5s
   帮忙哦:'(

cdwxg 发表于 2007-6-8 17:50

看下
先进pid控制及其matlab仿真一书

龚青 发表于 2007-6-10 08:45

看过了，但是还是搞不定，

龚青 发表于 2007-6-10 08:48

控制函数是G（S）=e-0.5S
是二阶延迟系统

cdwxg 发表于 2007-6-10 11:32

。。。。。。。。。。你看过了？那么我问你延迟系统在第三章的模糊控制器那里是否有例子？
只是对象不一样而已。而这样的对象免疫前面的模糊控制器那里就有。
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