gr898 发表于 2007-5-12 11:17

如何在积分器模块输入非零时刻初始条件

如何在积分器模块输入非零时刻初始条件

spare 发表于 2007-5-12 16:52

回复 #1 gr898 的帖子

可以不可以试着加一个对时间的限制，如果前面不想要值的话可以设置为0，从你想设置的那个时刻开始起不为0
你可以把问题写出来吗？具体一点大家也看的更明白

cdwxg 发表于 2007-5-12 20:37

我也没太明白楼主的意思，按照我的理解提供两点
1：如果你可以控制输入，那么直接把输入定为step设置个时间就可以，这样就跟spare说的一样，开始一直输入为0，到你想的时间开始积分。
2：把积分器1/s的initial condition选为external，然后确定，外面上面就是你的输入口，下面那个输入端应该就是你的规定该积分器作用的时刻。试验一下看：）

gr898 发表于 2007-5-14 12:47

非常感谢

gr898 发表于 2007-5-14 12:58

我的问题是,最优控制里一些问题的求解,有终端约束,需要加上约束条件 ,如何在积分器或什么地方加上.

cdwxg 发表于 2007-5-14 14:31

原帖由 gr898 于 2007-5-14 12:58 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
我的问题是,最优控制里一些问题的求解,有终端约束,需要加上约束条件 ,如何在积分器或什么地方加上.
为什么非要在积分器上加，我上面的方法不行么？
最优控制的问题不是都在matlab里面么？还需要用到simulink？

gr898 发表于 2007-5-14 22:23

你上面的方法2，那个输入端是初始时刻的值，不是时刻吧

cdwxg 发表于 2007-5-15 19:26

原帖由 gr898 于 2007-5-14 22:23 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
你上面的方法2，那个输入端是初始时刻的值，不是时刻吧
恩，刚看了下，确实是哈，就是初始条件，当时大意了，sorry：）

gr898 发表于 2007-5-15 20:39

cdwxg:这个问题simulink应该能实现吧.但是没找到办法.当然matlab有函数.

cdwxg 发表于 2007-5-16 09:39

原帖由 gr898 于 2007-5-15 20:39 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
cdwxg:这个问题simulink应该能实现吧.但是没找到办法.当然matlab有函数.
matlab的函数是什么？
如果matlab有函数，那么你可以用S函数来写，其实优化问题很少会用到SIMULINK的模块搭建。虽然没做过优化：）
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