从机械角度上说如果物体在x/y/z 方向及绕x/y/z旋转方向上都没有阻止他们的运动,那么该物体就具有6个自由度,如果那一方向上有那么该物体就在此方向上失去了自由度,这就要看你这振动台在那些方向上被阻止或 固定了,那他就在此方向上失去了自由. 机械上是样的,本人是刚进入振动行业,希望能向大家学习!
从图上可以看出x\y\z三轴的旋转已经被控制(固定)不能够旋转,每个轴上可以轴向移动,也就是x、y、z 的移动但不 可以转动。那就可以确定为3个自由度。
[ 本帖最后由 Galaxy163 于 2007-6-22 09:00 编辑 ]
是3个自由度，6自由度的设备应怎样的呢，期待中。。。。
回复 #49 liyue19810113 的帖子
楼上的 , 6个自由度我这里有,一般的情况下6个自由度的动力装置是在振动台面的下面振动台面的支撑用弹簧支撑.他的激振装置方向的排列是各个方向都有,这样就可以使台面每个方向及每个旋转方向上都可以运动! 各位全是这方面的专家啊！太长见识了！回复 #49 swk_sun 的帖子
能否详细地介绍下,你那里的六自由度振动. 最好是有图片. 第二张照片应该是TEAM公司的液压振动同步的。我见过他们双台同步的，结构外形差不多。[ 本帖最后由 Galaxy163 于 2007-7-18 08:43 编辑 ]
三轴向六自由度图片
这不是什么新鲜事
六自由度的液压台，国外早就有了。六个台子，非标的承载头。
但只能做到100多Hz，适应于地震的模拟
电动台为三自由度，
采用柔性连接，多自由控制系统。（可以解耦合）
振动台可以随意选配。
702在前些天的展会上提供了仿制的6自由度振动系统！
听说了，不知道是仿造谁的。也不知道技术方面怎么样。仿制的就是bill chen从美国弄进来那套
可怜的bill却有了牢狱之灾。回复 #55 物极必反 的帖子
好用吗？ 呵呵，我见到过。 机械的东西仿起来特别容易，这也是为什么国内振动台满天飞的原因。但是仿制往往只能仿制表面。其内部的核心秘密就不得而知了，如其材料的细微差别，其形状的细微差别，甚至装配工艺的细微差别。就柔性连接而言，即使表面看起来是个球，但也许不是个严格的球。
所以这只是解决了有无的问题，还谈不上性能。