liupeng83517 发表于 2007-1-23 11:39

模型参考自适应matlab仿真

设被控系统可用下列数学模型表示：
                     x(t) =-ax(t)+bu(t)
                     Y (t)=x(t)
参考模型（满足系统动态性能的希望模型）为
                  X （t）=- a 1X(t)+ b1 U(t)
                  Y (t)=X (t)
其中a=5,b=5, a1=10, b1 =10,丢潘图方程中 d =100,   q =50,
r 0=r1 =r2 =100
请那位高手给出matlab仿真的源程序
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