求助：关于newmarkβ法不收敛的问题
本人最近在做车-路动力耦合方面的研究，在解由汽车和道路联合组合好的动力方程时，用自己编制的程序进行，但求解时为什么求解的结果不收敛，越来越大。但是用此程序求解书上的一些例题时却能得到正确的结果，这时为什么啊，请求高人 指点？说明一下我的动力方程中，刚度矩阵，阻尼矩阵是随时间变化的，在每个积分步长中首先都要组集一下质量\刚度\阻尼矩阵，是不是因为这个原因啊？ “组集”是个什么意思？
对于时变的微分方程求解都会遇到这个问题，补偿很不好选择，多试几个步长。
最好对系统量纲一化，一化后步长相对影响要小点（个人的经验）
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