livealife 发表于 2006-11-17 17:02

kalman 问题

求教
我在matlab中键入，heip kalman，得到下式
   x = Ax + Bu + Gw      {State equation}
         y = Cx + Du +v      {Measurements}
式中u是什么含义

[ 本帖最后由 zhangnan3509 于 2007-7-4 15:25 编辑 ]

dingdongyan 发表于 2011-8-8 16:23

u是控制函数。B代表可选的控制输入
页: [1]
查看完整版本: kalman 问题