nzpp 发表于 2006-10-29 09:10

在simulink里面有没有现成的LQR控制器模块用啊？

在simulink里面有没有现成的LQR控制器模块用啊？---我看到很多仿真里面都有，但我找了半天都没找到阿，只知道可以调用lqr函数。

linlin820 发表于 2006-11-3 16:17

一般是调用LQR 函数可获得反馈控制矩阵K，然后根据状态方程式搭建
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