会用MATLAB做模糊PID的高手来帮帮我，着急啊！
您好，请帮帮我，我做一个关于汽车速比 i 的一个模糊PID控制器，是下边这样：（参数可能不太对）如图1，仿真后结果是图2所示，其中黄色是目标速比，粉色是控制器输出速比，大家可以看见两个曲线之间有缝隙，而且还不平滑，好像是有振动，而且仿真只进行了一阵就自动停止了，图3应该是期望的曲线（别人做好的）我想问下怎么才能调节成接近图3那样的曲线啊？再一个我进行仿真的时候，MATLAB主窗口总是会出现图4的语言，谁知道是怎么回事？？帮帮我谢谢，我很着急。或者谁会做PID模糊控制器教我下也行，我的QQ66670145 邮箱：tonylinzn@163.com图3，图4在下个话题里（一个话题只能传2个图）图3，4
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