对悬臂梁振动控制，如何处理初始条件
如果对悬臂梁振动控制时，此时需要悬臂梁首先开始振动，如何处理初始条件，我觉得有两种方法
1.是给一个冲击力，但是觉得在最后求解过程中，对这个冲击力的表示时候似乎不是很容易，尤其用软件编程仿真时候。
所以我想用第二种方法，不知道合适不合适
2.直接设定微分方程的初始条件，此时我觉得主要是设定q(t)，即随时间变化的振幅。
但是这个时候，如何确定q(0)及其导数呢？
请大家给予指点（我只是要这个悬臂梁振动起来，然后对其进行控制，所以不需要一直施加力）
页:
[1]