hy1799 发表于 2006-9-12 11:29

请教一个kalman的问题

我想请问一下各位高手，如果状态方程中的状态转移矩阵是随时间变化的，在设计kalman估计器时怎么办？用MATLAB怎么实现啊？
希望大家帮帮忙啊，要不论文完不成了:@(

[ 本帖最后由 hy1799 于 2006-9-12 19:39 编辑 ]
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