有没有人用过上海广茂达的AS-MRobot机器人
希望有人用过，用过的请留言好吗，多谢。 有没有人用过amtic-robotics公司的产品啊，请用过的留言好吗关于AS-MROBOT的资料
负载能力：3公斤末端重复定位精度：+-0.05mm
自由度数：6
每轴最大运动范围：
S轴（回转）：+- 160度
L轴（下臂倾动）：+-160度
U轴（小臂倾动）：+-160度
R轴（手臂横摆）：+-160度
B轴（手腕俯仰）：+-120度
T轴（手腕回旋）：+-1080度
电源：24V
电机：直流无刷电机
传感器：2000线高精度编码器，电机电流传感器
控制系统：PC机或笔记本电脑，WINDOWS XP，
开发环境：VC++,
开发空间：开放
产品说明：
1 全球领先的模块化机器人系统，可重构。
2、可扩展。
3、开放式架构。
4、通过CAN总线来控制各集成运动模块。
5、缺省配置：仅含手臂，不含控制器和开发系统以及手爪。
6、选配：可配置ASR-MGripper（或AS-SmartHand）和AS-MController 以及ASR-DC 等构成完整系统。
选配ASR-MGripper 选配AS-SmartHand
7.全球领先的专用于教学和科研的开放式多关节机器人系统。
教育用途：
（A） 机器人运动学，动力学，轨迹规划，控制，编程实验
（B） 工业机器人作业实验
（C） 运动控制实验
（D） 先进控制实验
（E） CAN总线实验
研究用途：
（A） 机器人运动学，动力学研究
（B） 轨迹规划研究
（C） 先进控制研究（可进行基于动力学的各种先进控制研究）
（D） 机器人编程语言研究
（E） 面向对象的机器人编程研究
（F） 手眼协调研究（结合AS-R视觉配件系统）
（G） 网络机器人研究
懒的写，就把资料拷出来放这里了，呵呵，如果想要更多的信息，邮件我吧
feizi0001@163.com
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