happytie 发表于 2006-7-14 21:23

怎样模拟时变刚度的动力学方程?

在做一般的动力学方程模拟时,需要两个积分器和两个常数增益就可以了.现在一个增益不是常数,而是随时间作周期的变化.请问怎么模拟?急!!!

cyberdstar 发表于 2006-7-14 21:52

这个问题好像有人问过
用乘法

linweifeng 发表于 2006-7-15 09:18

一般这种问题用switch型模块处理，但自由度数目多了以后，很有可能算不动。
你需要调整一下simulink的solver，或者采取一些别的措施，比如让“刚度突变”换成“刚度缓变”等

happytie 发表于 2006-7-15 11:16

原帖由 linweifeng 于 2006-7-15 09:18 发表
一般这种问题用switch型模块处理，但自由度数目多了以后，很有可能算不动。
你需要调整一下simulink的solver，或者采取一些别的措施，比如让“刚度突变”换成“刚度缓变”等



其刚度系数按照余弦规律变化,不是突变的.怎么模拟呢?

linweifeng 发表于 2006-7-16 08:09

不懂你的细节，大概想一下：
不变的话：gain就是K
若按照cos规律变的话：让cos()×K即可。

huangyong87 发表于 2007-5-14 14:42

我也遇到了这个问题，时变刚度如何与时间建立起联系？“用switch型模块处理”具体又是如何做的呢？请高人指点！

cdwxg 发表于 2007-5-14 14:58

原帖由 huangyong87 于 2007-5-14 14:42 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
我也遇到了这个问题，时变刚度如何与时间建立起联系？“用switch型模块处理”具体又是如何做的呢？请高人指点！
请把问题说清楚些：）
你的意思也是上面的变化？
增益的变化，可以直接把增益那定为K1，K2
然后前面可以用个S函数来定义K1，K2，这个定义就是你的变化规律 。

huangyong87 发表于 2007-5-16 15:53

非常感谢高人的指点！但我仍有一些迷惑，望指教！
比如，我的刚度矩阵为，这最后一项就是时变的刚度，t从哪里得到？我试着利用clock单独算出k2=2-0.05*t，但变量K2又无法保存。如下图

cdwxg 发表于 2007-5-17 16:34

把Ｋ２直接连接到你画的那个圈，然后再用你的公式决定的模型来处理看下
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