HHT--希尔伯特黄变换
在希尔伯特变换中我们已经知道，直接对解析信号做瞬属性的分析时，瞬时相位对时间的导数就是瞬时频率。但是瞬时频率直接根据解析信号这么按公式求，是没有物理意义的！因为"瞬时频率"会出现很多负频率，如下图所示为HT求解的瞬时频率！希尔伯特-黄变换 (HHT) 可以解决这一问题，对非稳态信号做时频分析！简单来说，理解HHT变换，主要是经验模式分解 (EMD)+希尔伯特谱分析两部分，目的是获得信号中具有实际物理意义的瞬时频率分量，进而实现高分辨率的时频分析。
1998年，Norden E. Huang（黄锷：中国台湾海洋学家）等人提出了EMD方法，并引入了Hilbert谱的概念和Hilbert谱分析的方法，美国国家航空和宇航局 (NASA) 将这一方法命名为Hilbert-Huang Transform，即希尔伯特-黄变换。
HHT主要内容包含两部分，第一部分为EMD；第二部分为Hilbert谱分析 (Hilbert Spectrum Analysis，简称HSA)。简单说来，HHT处理非平稳信号的基本过程是：
首先，利用EMD方法将给定的信号分解为若干本征模态函数 (IMF)，利用这类函数的局部特性，可以使得函数在任意一点的瞬时频率都有意义。
然后，对每一个IMF进行HT，得到相应的Hilbert谱，即将每个IMF表示在联合的时频域中。
每一个固有模态函数可以表示为：
对其进行希尔伯特变换，把采样点时间、瞬时频率、瞬时振幅放在3维空间里做时频谱分析了。最后，汇总所有IMF的Hilbert变换就会得到原始信号的希尔伯特谱H(w,t)，下图为HHT图。
HHT的优势
它的关键就在于"经验模态分解"这一步。因为这种信号的分解，完全是"方法适应于数据"的，即不同的数据，方法会根据数据的情况做变换和调整，而不是始终用固定的那几种基函数（小波变换、短时傅里叶变换）。这种自适应思想下的工具，一定是非常优越的！
经验模态分解何时结束？
经验模态分解就是为了分解出一系列的固有模态函数，所以当剩余数据已经无法再分出来固有模态函数时，经验模态分解这一步就彻底结束了。
如何判断剩余数据无法再分解了？
剩余数据极大值或极小值点数目有一个为0时（均值条件没法满足了），或剩余数据已经是单调时（没法做包络线了），就可以结束了。
以下是 EMD算法的Matlab源程序，仅供参考！
%主函数function imf = emd(x)% Empiricial Mode Decomposition (Hilbert-Huang Transform)% imf = emd(x)% Func : findpeaks x = transpose(x(:)); imf = []; while ~ismonotonic(x) x1 = x; sd = Inf; while (sd > 0.1) || ~isimf(x1) s1 = getspline(x1); s2 = -getspline(-x1); x2 = x1-(s1+s2)/2; sd = sum((x1-x2).^2)/sum(x1.^2); x1 = x2; end imf(end+1,:) = x1; x = x-x1; end imf(end+1,:) = x;end%非主函数，被调用function n = findpeaks(x)%用于寻找极值点，该函数只会求极大值% Find peaks.% n = findpeaks(x) n = find(diff(diff(x)>0)<0);%一阶导数大于0二阶导数小于0的点 u = find(x(n+1)>x(n)); n(u) = n(u) + 1;end%非主函数，被调用<br>%判断x是否单调，返回0代表不是单调，返回1代表是单调function u = ismonotonic(x) u1 = length(findpeaks(x))*length(findpeaks(-x));%如果最大/最小值有一个为0即可判断程序满足退出条件了 if u1 > 0 u = 0; else u = 1; endend %非主函数，被调用。判断当前x是不是真IMFfunction u = isimf(x) N= length(x); u1 = sum(x(1:N-1).*x(2:N) < 0);%求x与y=0轴交点的个数 u2 = length(findpeaks(x))+length(findpeaks(-x));%求极值点个数 ifabs(u1-u2) > 1 u = 0; else u = 1; endend%非主函数，被调用，作用是获得x的包络线function s = getspline(x) N = length(x); p = findpeaks(x); s = spline(,,1:N);end
来源：CAE 进行时微信公众号（ID：gh_bbbde3e9698b），作者：即墨。
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