cyberdstar 发表于 2006-5-30 17:15

[求助]坐标系转换

1, 三维空间中任意两个坐标是否最多三次旋转即可重合<BR>2, 次序转动是否有关

flybaly 发表于 2006-5-30 20:44

<DIV class=quote><B>以下是引用<I>cyberdstar</I>在2006-5-30 17:15:57的发言：</B><BR>1, 三维空间中任意两个坐标是否最多三次旋转即可重合<BR>2, 次序转动是否有关</DIV>
<P>三维空间中两个坐标系（原点都被固定在同一点）之间应该是最多三次就可重合；<BR>转动的次序不同，形成的角度也不一样，用得最多的是欧拉角和卡尔丹角<BR>具体的可以看一下经典动力学中‘刚体的旋转’这一部分</P>

cyberdstar 发表于 2006-5-30 20:57

谢谢楼上的

lzh316 发表于 2006-6-22 14:46

呵呵

看看清华大学的丈量分析就够了
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