2017年第10届智能机器人与应用国际会议第二轮邀请征文启示
会议简介:ICIRA会议是机器人领域的系列国际会议之一,到目前为止,该会议已连续成功举办了九届,先后由中国、新加坡、德国、加拿大、韩国、英国、日本等国际知名机器人研究机构和学者轮流举办,论文集由国际知名出版社Springer出版,已成为机器人领域具有重要影响力的国际学术会议。第10届会议由华中科技大学机械学院和数字制造与装备国家重点实验室承办。
会议主题:
机器人学:人机交互,移动机器人,机器视觉、识别和重构,社会服务机器人,群体机器人,多智能体系统和分布式控制,机器人运动分析与规划,医疗机器人,机器人传感器和驱动器,机器人协同,机器人上肢/下肢运动,机器人结构与设计,机器人知觉与意识,空间与水下机器人,虚拟与增强现实,导航与定位。
自动化:自适应与学习控制,先进控制与信息学,计算机集成制造,嵌入式传感器与驱动器,系统辨识,工厂建模与自动化,故障检测、测试与诊断,柔性制造系统,模糊与神经系统,人-机器交互,复杂系统建模,工艺控制与仪表,运动控制,微纳系统,非线性系统与控制,最优控制,旋转系统动力学与控制,智能结构与材料,稳定性与稳定化。
机械电子:先进测量与机器视觉,柔性电子与传感器,智能蒙皮与电子皮肤,驱动建模,MEMS,多传感器数据融合,能源系统机械电子,振动与噪声控制,实时与硬件仿真,航空工程,数据存储系统,电子封装,光电系统,快速原型。
特别地:机器人与人、环境、机器人之间的协调,最终实现人-机-环境共融(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robot (Tri-Co Robot)),这也是ICIRA 2017的重要主题。
分论坛:
1Coexisting-Cooperative-Cognitive Robotics (Tri-Co Robotics)共融机器人
2Soft and Liquid-metal Robotics软体与液态金属机器人
3Micro-nano Robotics微纳机器人
4Swarm Robotics群体机器人
5Rehabilitation Robotics康复机器人
6Aerial Robotics飞行机器人
7Underwater Robotics水下机器人
8Space Robotics空间机器人
9Parallel Robotics并联机器人
10Bio-inspired Robotics仿生与类生机器人
11Autonomous Mobile Robotics自主移动机器人
12Robot Grasping and Manipulation机器人操作与抓取
13Robotic Path Planning and Navigation机器人规划与导航
14Robotic Dynamics and Control机器人动力学与控制
15Robotic Structure Design and Mechanism机器人设计与机构学
16Multi-mode Sensing and Data Fusion多传感器与数据融合
17Sensors and Actuators传感器与驱动器
18Flexible and Wearable Sensors柔性与可穿戴传感器
19Human-Machine Interface人机交互
20Computer Vision机器视觉
21Virtual Reality and Augmented Reality虚拟现实与增强现实
22Artificial Intelligence人工智能算法与应用
23Applications of Industrial Robotics工业机器人应用
24Robotics for Manufacturing机器人加工
25Intelligent Manufacturing and Metrology智能制造与先进测量
263C Robotics3C工业机器人
27Big Data and Deep Learning大数据与深度学习
28Mechantronics and Automation机电一体化与制造自动化
重要日期:
Invited Session Proposal 分论坛主题提案2017.3.31
Submission of Papers 论文提交2017.4.10
Paper Acceptance 录取通知2017.5.10
Early Bird Registration 先期注册2017.5.20
Submission of Final Papers 论文全文提交2017.5.31
Conference 大会时间2017.8.15-8.18
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