lihaitao123 发表于 2015-11-25 22:09

求助一个模型的动力学方程

我想建立这个模型的动力鞋，目前我采用Lagrange方程建立的，和实验结果有较大的出入，两个梁我假设成了悬臂梁 振型假设（1-cos(pi*x/(2*L))）（现在觉得应该不对）。希望对希望力学科班的人给些建议 。 如何建立这个模型。

(1)弹簧只考虑拉伸而且随着横向位移运动的，所以当两个梁上下振动时候，会受到弹簧的拉力。
(2) 因为拉力的影响一阶固有频率会发生变化 （这就是和实验固有频率对不上的原因， 因为拉伸是一个动态力，不知道怎么改变线性刚度。）

mxlzhenzhu 发表于 2015-11-25 23:50

你这个模型，我当成子结构，可以直接得到数值解，解析解我不会。

lihaitao123 发表于 2015-11-26 03:00

mxlzhenzhu 发表于 2015-11-25 23:50
你这个模型，我当成子结构，可以直接得到数值解，解析解我不会。

我想描述成这样更好一些,不知道您的子结构是能否通过hamilton 原理得到控制方程呢?

lihaitao123 发表于 2015-11-26 03:02

最好简化后成 近似的 duffing 方程形式.

mxlzhenzhu 发表于 2015-11-26 07:04

Ducan's method, 你找一下

补充内容 (2015-12-14 19:18):
Duncan's method

补充内容 (2015-12-14 19:19):
帝国理工学院D.J.Ewins，有做子结构的，柔性连接除了用Duncan's method, 也可以用CMS方法

christy 发表于 2015-11-30 10:43

lihaitao123 发表于 2015-11-26 03:00
我想描述成这样更好一些,不知道您的子结构是能否通过hamilton 原理得到控制方程呢?

这个系统能够保持中间的弹簧一直保持水平状态吗?

lihaitao123 发表于 2015-12-2 06:04

假设中间的弹簧一直保持水平状态的。

lihaitao123 发表于 2015-12-14 10:13

这种结构和fixed-fixed beam 的固有频率一样么？

mxlzhenzhu 发表于 2015-12-14 11:45

lihaitao123 发表于 2015-12-14 10:13
这种结构和fixed-fixed beam 的固有频率一样么？

严重依赖于中间弹簧的属性。

truleeee 发表于 2015-12-14 12:07

lihaitao123 发表于 2015-12-14 10:13
这种结构和fixed-fixed beam 的固有频率一样么？

需要考虑弹簧产生的弯矩，显然和悬臂梁的是不同的
页: [1]
查看完整版本: 求助一个模型的动力学方程