ode45在规定区间内提前停止运算！！！
function roll_numerical_predictiony0=;V0=0.3;k1=1;k2=1;k3=0.6;u1=0.09;u2=0.2;u3=0.09;P1=0.3;P2=0.5;P3=0.5;P4=1;a1=0.15;a2=0.09;a3=0.07;options=odeset;options.RelTol=1e-5;options.AbsTol=1e-6;w=1.2;T=2*pi/w;h=T/100;t0=0;tf=h;for j=1:2072 j t0=t0+(j-1)*h; tf=tf+(j-1)*h; if (y0(4)-V0)<0||((-k3*y0(1)-2*u3*y0(2)-k2*y0(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*y0(4)-3*V0*a3*P4*y0(4)^2-a3*P4*y0(4)^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4)<0&&(-k3*y0(1)-2*u3*y0(2)-k2*y0(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*y0(4)-3*V0*a3*P4*y0(4)^2-a3*P4*y0(4)^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)<0&&(y0(4)-V0)==0) =ode45(@sb1,,y0,options); T(j)=t(end); X1(j)=dx(end,1); X2(j)=dx(end,2); X3(j)=dx(end,3); X4(j)=dx(end,4); X5(j)=dx(end,5); y0=; if (X4(j)-V0)==0 y0=; end if (X4(j)-V0)>0&&(X4(j-1)-V0)<0 a=(V0-X4(j-1))/(X4(j)-V0); X1(j)=(X1(j-1)+a*X1(j))/(1+a); X2(j)=(X2(j-1)+a*X2(j))/(1+a); X3(j)=(X3(j-1)+a*X3(j))/(1+a); X4(j)=(X4(j-1)+a*X4(j))/(1+a); y0=; end continue; end if (y0(4)-V0)>0||((-k3*y0(1)-2*u3*y0(2)-k2*y0(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*y0(4)-3*V0*a3*P4*y0(4)^2-a3*P4*y0(4)^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4)>0&&(-k3*y0(1)-2*u3*y0(2)-k2*y0(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*y0(4)-3*V0*a3*P4*y0(4)^2-a3*P4*y0(4)^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)>0&&(y0(4)-V0)==0) =ode45(@sb2,,y0,options); T(j)=t(end); X1(j)=dx(end,1); X2(j)=dx(end,2); X3(j)=dx(end,3); X4(j)=dx(end,4); X5(j)=dx(end,5); y0=; if (X4(j)-V0)==0 y0=; end if (X4(j)-V0)<0&&(X4(j-1)-V0)>0 a=(V0-X4(j-1))/(X4(j)-V0); X1(j)=(X1(j-1)+a*X1(j))/(1+a); X2(j)=(X2(j-1)+a*X2(j))/(1+a); X3(j)=(X3(j-1)+a*X3(j))/(1+a); X4(j)=(X4(j-1)+a*X4(j))/(1+a); y0=; end continue; end if (y0(4)-V0)==0&&((-k3*y0(1)-2*u3*y0(2)-k2*y0(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*y0(4)-3*V0*a3*P4*y0(4)^2-a3*P4*y0(4)^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4)>=0&&(-k3*y0(1)-2*u3*y0(2)-k2*y0(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*y0(4)-3*V0*a3*P4*y0(4)^2-a3*P4*y0(4)^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)<=0) =ode45(@sb,,y0,options); T(j)=t(end); X1(j)=dx(end,1); X2(j)=dx(end,2); X3(j)=dx(end,3); X4(j)=dx(end,4); X5(j)=dx(end,5); y0=; continue; end endfigure(2)plot(X3(1:end),X4(1:end),'k-')X1(end-5:end)X2(end-5:end)X3(end-5:end)X4(end-5:end)X5(end-5:end)function dx=sb1(t,x)k1=1;k2=1;k3=0.6;u1=0.09;u2=0.2;u3=0.09;P1=0.3;P2=0.5;P3=0.5;P4=1;a1=0.15;a2=0.09;a3=0.07;V0=0.3;w=1.2;dx=;function dx=sb2(t,x)k1=1;k2=1;k3=0.6;u1=0.09;u2=0.2;u3=0.09;P1=0.3;P2=0.5;P3=0.5;P4=1;a1=0.15;a2=0.09;a3=0.07;V0=0.3;w=1.2;dx=;function dx=sb(t,x)k1=1;k2=1;k3=0.6;u1=0.09;u2=0.2;u3=0.09;P1=0.3;P2=0.5;P3=0.5;P4=1;a1=0.15;a2=0.09;a3=0.07;V0=0.3;w=1.2;dx= 1/2*((-k3*x(1)-2*u3*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4)*((-k1-k3)*x(1)-(2*u1+2*u3)*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P2*cos(x(5))+P1+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)-(-k3*x(1)-2*u3*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)*((-k1-k3)*x(1)-(2*u1+2*u3)*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P2*cos(x(5))+P1+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4))/a1/P4; 1/2*((-k3*x(1)-2*u3*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4)*V0-(-k3*x(1)-2*u3*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)*V0)/a1/P4; 0; 1/2*((-k3*x(1)-2*u3*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3+a1*P4)*w-(-k3*x(1)-2*u3*x(2)-k2*x(3)-(2*u2+3*V0^2*a3*P4-a2*P4)*V0-3*V0*a3*P4*V0^2-a3*P4*V0^3+P3-a2*V0*P4+a3*P4*V0^3-a1*P4)*w)/a1/P4]; for语句运行一次代表在步长h上积分一次，j取100为运行一个周期，每次积分用的方程用if 语句进行选择，共三个方程。奇怪的是j的取值从2069开始往后，X1到X4的值将一直保持不变，似乎方程不再参数运算，X1X2X3X4最后6个取值为：X1=-0.0454 -0.0547 -0.0555 -0.0555 -0.0555-0.0555X2=-0.1923 -0.1632 -0.1601 -0.1601 -0.1601-0.1601X3=0.1781 0.1932 0.1949 0.1949 0.19490.1949X4=0.2770 0.2979 0.3 0.3 0.3 0.3plot图上也是画到标注为红色的点后就停止了，希望各位帮帮忙我看红色数据之后的数据变化很小，你们可以再循环中设置一个收敛残差，残差可以使用没两步解之间的差。 不是数据变化小，而是根本就不变了，因此在figure图上的效果就是画到某个点之后就停止了，因为后面的点都一样，是同一个点 那还是可以用判定语句强制跳出计算的！ 谢谢！嗯，基于这种情况确实可以跳出运算，但是我的目的是想让它继续运算下去，而不是跳出。
实际情况应该是状态变量的值能够持续更新，一直到规定的时间结束，这里取j=1:2072是我为了看出从哪里开始停止运算而取的，其实我最初取的是j=1:5000，我就是不知道为啥j取从2069往后，状态变量的值保持不变 那这个应该不是你编程的问题吧，可能是不是算法的的原因！ 不知道呢，不过还是谢谢了！
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