非线性确定性动力系统及其控制
这架CV-22 鹗式军用飞机的航行有两种模式：直升飞机模式和固定机翼模式。在两种模式间进行的复杂切换是一个极具挑战性的控制课题。
授课教师：
Prof. Alexandre Megretski<麻省理工>
本课程介绍了非线性确定性动力系统。课程的主题包括：非线性常微分方程组；二维自治系统；与课程相关的基本理论，如比卡迭代法，压缩映射定理，Bellman-Gronwall引理，平衡点稳定性分析的李雅普诺夫第一种方法和第二种方法；反馈线性化；以及非线性电路和控制系统的实际应用。
课程简介
本课程主要讲授的内容是非线性动力系统建模、分析和设计等方面的现有方法，以及这些方法在控制方面的实际应用。课程的主题包括：
非线性现象
对非线性现象建模的数学语言
离散时间状态空间方程组
基于流形的微分方程组
输入/输出模型
有限状态自动控制和混合系统
线性化
轨迹附近的线性化
奇异摄动
谐波平衡
模型的降维
反馈线性化
系统不变量
能量函数和李亚普诺夫函数
隐式定义的能量函数
李亚普诺夫函数的确定
微分方程组的局部特性
局部稳定性
中心流形定理
分岔
非线性微分方程组的可控性
弗洛比尼斯定理
反馈线性化的存在性
非线性系统的局部可控性
非线性反馈设计技术
李亚普诺夫函数的控制
反馈线性化：后退法，逆向动态法等
自适应控制
不变量概率密度函数
优化控制和动态规划 好东西确实是好东西 但是下载需要消耗太多 挺好的。。 感觉有点高大上 点个赞，有需要的时候来下{:{39}:} 挺好的。。 各种要权限啊怎么办 吴克烈次帅 发表于 2015-7-12 13:38
各种要权限啊怎么办
现在论坛已经取消权限设置了，可以直接下载
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