qiong 发表于 2014-5-6 21:35

求助,关于刚性模态

完全无约束的系统,前六阶也就是三个平动和三个转动自由度,是刚性模态,结果趋于零。从第七阶开始有模态,也就是论坛里所说的弹性模态,既然是非零模态,那就对应着自由度。
我搞不清的是,前六阶是谁的自由度,后面若干阶又是谁的自由度?

mxlzhenzhu 发表于 2014-5-6 22:46

请多理解
(K-nameda*M)*X=0
这个广义特征值方程所代表的含义吧。

刚体模态只是nameda=0而已;所以“对应到哪个自由度”的问题,就不是问题。模态最基本的含义就是振型,就是“看起来那个样子”。


如果非要回答你,那答案就是:对应到所有自由度。

如果楼主继续研究可能会发现,有的刚度矩阵自由度是广义坐标构成,那么就没有物理意义,只有力学意义(比如拉格朗日乘子所构成的自由度)。





hcharlie 发表于 2014-5-7 07:14

前6阶是刚性自由度,很好理解,一个任意物体,在空间三个方向移动,三个轴转动,怎么变得不好理解了呢?后面是弹性自由度,倒是费脑多一些。
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