zhangyuzf 发表于 2014-3-1 10:10

运动微分方程系数矩阵为奇异，大家有好的办法求解吗

系统运动微分方程为M(t)x''+C(t)x'+K(t)x=f(t)
M、C、K分别为质量、阻尼和刚度。f为外力。其中K矩阵为奇异矩阵
我用了newmark法和wilson法，但是计算的结果总是发散，原因应该就是K的问题，
不知道大家遇到类似的情况没有
请大家帮助一下，像这种情况应该如何求解方程啊

Rainyboy 发表于 2014-3-2 01:27

如果K真的是奇异的，那么本来就不适合用瞬态方法求解，因为解不唯一，也就是最后的位移中将包含刚体位移。一般导致K奇异的原因是约束不足，不知你算的是什么东西？

zhangyuzf 发表于 2014-3-3 19:43

Rainyboy 发表于 2014-3-2 01:27
如果K真的是奇异的，那么本来就不适合用瞬态方法求解，因为解不唯一，也就是最后的位移中将包含刚体位移。 ...

我算的是弹性位移，现在已经解决了，因为边界约束没加。。。
牛，一眼就看出问题所在了

玉林 发表于 2014-3-5 10:12

含有刚体位移的话，在该自由度方向上施加一个小弹簧，这样刚度矩阵就不会奇异了。

treeallen 发表于 2014-5-13 11:29

你的M（t)也是随时间变化的吗，我遇到了同样问题，楼主用什么方法做的
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