牛小贱 发表于 2013-12-4 20:57

关于人体腰部力量（肌力矩）控制（比如身体侧倾时，自动回正）

关于人体腰部力量（肌力矩）控制（比如身体侧倾时，自动回正）。本人正在做驾驶员行为模拟方面的内容，正好遇到这个问题，特此拿出来讨论一下。{:{39}:}

牛小贱 发表于 2013-12-4 21:02

模糊PID简单易学，并且人体“腰部发力”调整自身的姿态，是一种比较低级的反射。比如，人体在座椅上侧倾了，要想回正，腰部直接作用，并没有经过复杂的、高深的大脑神经控制，是一种低级反应。所以，本人认为：利用模糊PID控制力矩大小，会比较合适。

牛小贱 发表于 2013-12-4 21:02

模糊PID简单易学，并且人体“腰部发力”调整自身的姿态，是一种比较低级的反射。比如，人体在座椅上侧倾了，要想回正，腰部直接作用，并没有经过复杂的、高深的大脑神经控制，是一种低级反应。所以，本人认为：利用模糊PID控制力矩大小，会比较合适。

{:{39}:}

牛小贱 发表于 2013-12-4 21:32

大家可以积极讨论嘛！及时提出改正意见！谢谢大家了{:{39}:}

zswseu 发表于 2013-12-4 23:58

牛小贱 发表于 2013-12-4 21:02 static/image/common/back.gif
模糊PID简单易学，并且人体“腰部发力”调整自身的姿态，是一种比较低级的反射。比如，人体在座椅上侧倾了， ...

没研究过这方面，不清楚。
感觉这个涉及到生物运动学吧。

wanyeqing2003 发表于 2013-12-5 07:48

这是一个高深的研究课题，想了解，但不懂。

牛小贱 发表于 2013-12-5 08:52

zswseu 发表于 2013-12-4 23:58 static/image/common/back.gif
没研究过这方面，不清楚。
感觉这个涉及到生物运动学吧。

是的！是涉及到生物力学啊！不过，也没那么复杂。最终还是转化为控制问题 呵呵{:{13}:}

牛小贱 发表于 2013-12-5 14:39

{:{39}:}

牛小贱 发表于 2013-12-8 21:08

没人响应啊！桑心啊 呵呵{:{39}:}自己顶一下

drago0119 发表于 2013-12-9 11:12

不懂，呵呵

牛小贱 发表于 2013-12-9 11:14

drago0119 发表于 2013-12-9 11:12 static/image/common/back.gif
不懂，呵呵

你想灌水吧呵呵{:{05}:}

牛小贱 发表于 2013-12-11 11:23

{:{39}:}自己顶一下

Nicky_ONE 发表于 2013-12-12 10:56

同意二楼观点{:{39}:}

沧海一声笑 发表于 2013-12-12 11:44

虽然不懂 但是要你定顶一下{:{39}:}

牛小贱 发表于 2013-12-12 11:48

沧海一声笑 发表于 2013-12-12 11:44 static/image/common/back.gif
虽然不懂 但是要你定顶一下

{:{04}:}谢了
页: [1]
查看完整版本: 关于人体腰部力量（肌力矩）控制（比如身体侧倾时，自动回正）