小 型真空吸盘部件的选型
本帖最后由 wdhd 于 2016-4-8 09:33 编辑真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一,由真空泵和吸盘组成。其工作原理是：吸盘与待提升物体如玻璃、零件等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负压,吸牢待提升物,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由低于大气压变成等于或稍大于大气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送物品的任务。 一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
真空吸盘具有以下特点：易使用，不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。无污染，真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。不伤工件，真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。吸盘直接接触物体，磨损较快。
小型真空吸盘系统多选用微型真空泵。微型真空泵属于薄膜泵，它的特点是效率高;运动机构与输送介质完全隔离、对介质无污染;非动密封，无泄漏;可靠性好;体积小、重量轻;具有自吸能力;不怕空转;无需润滑保养;自身噪音低。质量优异的微型真空泵以外国名牌KNF、GAST、THOMAS等和国产“气海”泵为代表。市场上新出现的“气海”长寿命调速真空泵，配置了进口无刷电机，寿命很长，不干扰周围电子元器件，利用PWM(脉宽调制)线能方便准确地调节流量，控制吸附动作的快慢。再加上精密泄压阀调节真空度就可以调节吸附力的大小。还有电机转速反馈信号，可监测泵的运行状态，方便实现闭环控制，使系统更加智能化。具有过热保护、过载保护。VLK4506相对真空度可达-55kPa，无泄漏的情况下每平方厘米的面积就可以产生550克的吸附力，吸盘面积越大则产生的吸附力越大。VCH1028相对真空度最大可达-90kPa，无泄漏的情况下每平方厘米的面积就可以产生900克的吸附力。高可靠性的“气海”真空泵在真空吸盘和仪器仪表行业得到了广泛应用。
吸盘通常由橡胶材料与金属骨架压制成型的。按形状吸盘可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的吸盘材料如下：
丁腈橡胶(NBR)。弹性良好，使用温度<120℃，耐磨性好，耐老化性差，耐油耐酸碱耐水，
聚氨酯橡胶(U)。弹性良好，使用温度<60℃，耐磨性好，耐老化性好，耐油性好，耐酸碱耐水性差。以上两种适合于搬运硬壳纸、胶合板、铁以及其他一般工件。由聚氨酯制成的吸盘很耐用。
硅橡胶(S)。 弹性良好，使用温度<200℃，耐磨性差，耐老化性好，耐油耐酸碱性差，耐水性好。适合于搬运半导体元件、薄工件、金属成型制品、食品类。硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品。
氟橡胶(FKM)。弹性不如前三种，使用温度<250℃，除耐碱性差以外其它性能优良，可用于搬运药品类。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料。为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。橡胶材料如长时间在高温下工作，则使用寿命变短。硅橡胶的使用温度范围较宽，但在湿热条件下工作则性能变差。吸盘的橡胶出现脆裂，是橡胶老化的表现。出过度使用的原因外，多由于受热或日光照射所致，故吸盘应保管在冷暗的室内。
使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下，需要注意的是移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
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