dahx 发表于 2012-10-17 10:27

加速度信号求速度、位移信号的算法

如题，加速度计测量的加速度信号，直接积分的话，有很大误差啊，怎么办？

马社 发表于 2012-10-19 23:55

多看信号与系统，领会意思，不要看高数和理论力学了，这个考的是实践能力

dahx 发表于 2012-10-20 08:02

马社 发表于 2012-10-19 23:55 static/image/common/back.gif
多看信号与系统，领会意思，不要看高数和理论力学了，这个考的是实践能力

能不能直接指导一下？这个有点着急呢，谢谢！

qaswn 发表于 2012-10-21 21:19

我也有同样的问题啊，楼主直接积分用的什么方法？我用频域积分感觉误差也挺大的呢。

马社 发表于 2012-10-21 21:24

以前有人说过，要理解到 没有绝对的低频，也没有绝对的高频，只有在一定带宽内积分才是有效的

beyondbear 发表于 2012-11-7 22:56

sunnyzwt 发表于 2012-11-9 16:56

beyondbear 发表于 2012-11-7 22:56 static/image/common/back.gif
加速度求速度用积分，求位移再积分

我又糊涂了.我用压电式加速度传感器测试,想用软件积分得到速度和位移.
想问问:
当加速度频率变化,例如从20HZ变成40HZ,但振幅和值没变时,算出来的速度和位移却没有变,这个咋办?
用的公式是v=v0+at,s=vt,
这对吗?



补充内容 (2012-11-14 11:07):
能帮我一下吗?

yunjun 发表于 2012-11-29 13:21

楼主问题解决了吗

jsdxzfl 发表于 2012-12-27 16:58

积分时要考虑初始条件：初始速度、初始位移。

zhuyisheng 发表于 2013-1-15 00:21

{:{28}:}

sailing_inrt 发表于 2013-9-2 11:28

sunnyzwt 发表于 2012-11-9 16:56 static/image/common/back.gif
我又糊涂了.我用压电式加速度传感器测试,想用软件积分得到速度和位移.
想问问:
当加速度频率变化,例 ...

用加速度信号计算位移信号，如果频带的低频截止频率选的太低，肯定不准确的。这与数字高通滤波器的精度有关。计算肯定需要考虑频率。
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