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Elaine_lan 发表于 2012-4-19 20:30

【求助】MLE with kalman filter

关于工具箱里 Kalman Filter - filtering, smoothing and parameter estimation (using EM) for linear dynamical systems
有哪位大神可以给讲解下 这个具体怎么用~ ps:learn kalman 文件中data是个什么形式的数据？看不太懂……{:4_82:}
求解 谢谢~~

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