结构的复模态是如何形成的？
结构的复模态是如何形成的？是各阶模态的延迟或卷积造成的吗？另外信号延迟与信号卷积之间有何联系吗？ 我知道不同结构的构成形式决定了自身是实模态还是复模态，但是我想知道：从各阶模态的角度解释复模态是如何形成？是因为各阶模态之间不同的延迟或卷积？或者是其它原因？ 自己结合多个帖子，首先尝试着解释一下，抛砖引玉，希望大家踊跃发言。
结构动力学方程包含三个主要的矩阵，质量，阻尼和刚度矩阵。阻尼矩阵如果可以通过质量阵和刚度阵等效表达的情况下（无阻尼或比例阻尼），特征值将不出现虚部，为实模态。否则，其它的都将出现复模态，此时，各个振型之间是耦合的，它们之间的夹角不像完全解耦的振型那样，是相互正交的。
实际上所有的结构都应该是复模态（实模态是复模态的特殊形式，就像实数是特殊的复数），只是在有些情况下可以用实模态简化分析。
现有的很多软件，例如ansys分析得出的振型图来看，结构的振动形态是相对固定的，并没有体现出复模态的特征出来。原因是现行的模态分析软件仅仅是基于某种假设下的计算，比如仅仅只能计算或识别实模态，那么显然不能因为某个软件只能分析实模态就认为复模态就不存在了。具体要看软件功能介绍. ....
现在我疑惑的是振型间的“耦合”是什么意思？与延迟或卷积有联系吗？
百度百科关于耦合的解释：振动模式的耦合
振动模式的耦合是指两个振动模态在某一振动模态下（或在某一广义坐标方向上）的振动输入，导致另一振动模态下（或另一广义坐标方向上）的响应。使耦合分离称为解耦。解耦的目的是使各个自由度上（即各振动模态）的振动相对独立或分离，这样可对隔振效果不佳的自由度独立采取措施而不影响其他自由度方向上的有关性能。当各自由度独立后，可能产生共振的频率比存在耦合时要小，特别在激振能量大的方向上要保证解耦。
可是我需要联系延迟和卷积进行更详细的解释！！！
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