lhy 发表于 2011-6-20 12:52

非线性动力学模型


非线性动力学模型，化成荣格库塔方程后是这样的形式，有高手懂吗？这是什么转子的动力学模型
[x(2);...
    -K1*x(1)-K2*x(3)-D1*x(2)-D2*x(4)+K3*x(5)+prou*cos(t);...
    x(4);...
    K2*x(1)-K1*x(3)+D2*x(2)-D1*x(4)+K3*x(7)+G11+prou*sin(t);...
    x(6);...
    k2*x(1)-k1*x(5)-d*x(6)+fx/mi+prou1*cos(t);...
    x(8);...
    k2*x(3)-k1*x(7)-d*x(8)+fy/mi+G2+prou1*sin(t);...
    ];

gyq274706322 发表于 2011-6-24 09:17

只给方程恐怕很难说清楚{:{44}:}

凌绝顶 发表于 2011-6-30 12:19

看看二阶方程怎么转化成一阶方程的知识。一般控制方面基础的书或是MATLAB求解常微分方程的书都会提到。
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