xjtu_zbl 发表于 2011-4-16 12:04

请教：传感器和做动器位置优化问题-可观性、可控性Gramian矩阵

Gramian矩阵如果对做动器进行优化时，会对e^(A*t)*B*B'*e^(A'*t) 在t 属于0到正无穷积分，而A矩阵为diag,Ai矩阵有一元素是w（角频率）为正值，那积分不必然是正无穷大吗，很不明白，求教...谢谢
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