关于lqr 命令的疑问
关于多输入系统的最优反馈矩阵计算控制系统为
x'=[-0.01, 0;0, -0.02]x+u
y=x
当取加权矩阵为
Q= R=
对于多输入系统计算K在MATLAB中是不是也用以下命令求解
A=[-0.01,0;0,-0.02];
B=
Q=;R=;
=lqr(A,B,Q,R);
用matlab 中的lqr命令能求 上述多输入系统的最优状态反馈矩阵吗？
（在一般的书里 lqr命令都是 针对单输入系统的，即R为一列向量）
回复 1 # 动力板砖 的帖子
没使用过lqr这函数, 但我以为matlab不至於仅提供SISO, 针对MIMO应可适用
同待高人路过确认
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