liuxingrulove 发表于 2011-3-19 10:01

请教一个机器执行多运动时的约束问题

http://www.bulkcn.com/stack-reclaimer/qlk800-40.jpg
如图所示，想在ADAMS中仿真取料机的俯仰，它的俯仰是通过左上部分的液压缸驱动左上部分上仰带动右边臂架部分下俯，所以运动应加在左上回转那，可如何控制臂架俯仰时绕下面臂架左支点那的回转中心呢。臂架左边回转中心处应该加什么约束呢？谢谢高手指点一下

liuxingrulove 发表于 2011-3-19 22:26

高手赶紧指点一下啊！很迷茫

liuxingrulove 发表于 2011-3-22 09:03

问题已经解决了，{:{13}:}
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